人は何歳になっても、どんな障がいを持っていても、「挑戦」することができる。幾つになっても諦めずに「夢」を持ち続ける――新たな冒険のステージを歩き始めた三浦雄一郎さんの復活の軌跡を記録した、感動の一冊。【はじめに】 三浦雄一郎三浦雄一郎がふりかえる「私のこれまでの冒険」子にゆだねながら進む「現在進行中の冒険」三浦豪太が選ぶ「三浦家の十ケ条」三浦雄一郎の2023年「富士山登頂計画」…など【第1章】「要介護4」からの再挑戦（三浦雄一郎）　――諦めない。そして、ゆだねる勇気を持つアコンカグア登頂の断念は、チームの一員だからこそできた何歳になっても前進！90歳に向けて、新たな目標を設定難病に倒れ身体の自由を失うことで、私の“新しい挑戦”が始まった…など【第2章】父・雄一郎の復活プログラム（三浦豪太）　――高齢になっても“冒険”はできる！　パンデミックという危機的状況も、父は「力を蓄える貴重な時間」と考えた緊急搬送、手術、入院……でも父はまだ生きている。リハビリだ！高齢になれば身体にガタはくる。リハビリへの向き合い方が人生を変える聖火リレーの再依頼があったとき、父は10m歩くのがやっとだった…など【第3章】子にゆだねつつ、目標を持つ “幸齢者” 術（三浦雄一郎）　――65歳から私が実践してきたこと人生に「もう遅い」はない。何歳になろうとも希望はあるどんなことだっていい。自分の人生に「目標」を設定する年をとって食が細くなろうとも、食べる楽しみ、こだわりを持ち続ける好奇心は、なによりの認知症対策。心が躍ることが最良の「脳トレ」だ…など【第4章】チームで向き合うポジティブサポート（三浦豪太）　――抱え込まずに介護する三浦家の考え方　老親介護は「ポジティブサポート」で！「支える」ではなく、ともに「向き合う」父の冒険・人生をサポートすることは、自分たちの人生も豊かにしてくれている老いを、死を、むやみに恐れない。「近寄れば恐怖は半減する」という雄一郎の教えポジティブサポートは大成功！「要介護4」から「要介護1」に…など　【最終章】富士山登頂プロジェクト（三浦雄一郎）　――90代の挑戦が始まった!!「要介護4」を脱した90歳の冒険。考えただけで胸が高鳴ってくる仲間たちと登る3776ｍ。富士山プロジェクトに向けた「準備の全貌」　【おわりに】三浦豪太