本書は、モーターおよびインバーターを使いこなすための実務書です。必須の技術について基礎から応用までを体系的かつ網羅的に学べます。モーター駆動回路や制御システムを設計するために求められる基礎知識から、より高性能・高機能なモーター制御システムを構築するために必要な技術までをこの1冊にまとめました。600ページを超えるモーター・インバーター制御に関する解説書の決定版です。初めて電子回路を扱う初心者の方から、企業でモーター駆動システムの開発設計を担っている方まで役立つ内容および構成となっています。第1部の開発設計編では、モーター駆動システムを開発設計する上で不可欠となる基本的な技術を一通り解説します。具体的には、アナログ量を正しく取り扱うための基本技術や、電気回路で使用される部品と特性、半導体デバイスの種類やその利用法、モーターの種類と特徴、モーターの構成要素や電気的特性、モーターを駆動する回路技術、モーター制御やセンサー回路で使用する基本的なアナログ回路の設計法や特徴、使い方について取り上げます。第2部の高性能化編では、効率・性能・信頼性に優れるモーター駆動システムに仕上げるために必要となる、モーターを精密に制御するための技術を解説します。具体的には、制御システムのための基礎知識、モーター制御のためのラプラス変換、ノイズ対策と長寿命化、モーター制御システムで使用されるセンサー、永久磁石同期モーターの電気的特性、モーターの高性能化を実現すDC-Dコンバーター、ベクトル制御、センサーレス制御を取り上げます。