「ロックで幕府と戦う」という奇抜な展開で話題を呼んだゲームをアニメ化。谷山紀章、鈴木達央など歌唱力に定評ある声優がキャスティングされ、歌も存分に魅せてくれる。
音楽で一旗あげようと京の都に来た坂本龍馬。しかしそこでは幕府が認める「ヘブンズソング」しか歌うことが許されていなかった。自由と情熱を愛する龍馬は、高杉晋作、桂小太郎と共にバンドを結成。ご禁制のロックをひっさげ、幕府に戦いを挑む。
時は幕末。京には”最高愛獲（トップアイドル）”の新選組が歌う”天歌（ヘブンズソング）”が溢れていた。そんな中、坂本竜馬はロックで成功しようと上京するが、彼の音楽は人々に全く見向きもされなかった。
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龍馬、高杉、桂は3人で、バンド活動を始めることに。しかし、京では天歌（ヘブンズ･ソング）以外を歌うことが禁じられていた。困った彼らは参考とするため、新選組の”雷舞（ライブ）”を観に行くことにするが…。
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竜馬たちは、借金返済のために雷舞（ライブ）の裏方のバイトを始めるが、それは新選組の雷舞（ライブ）だった。そして、新撰組が血のにじむような努力と鍛錬を積み重ねてきたことを龍馬たちは目の当たりにする。
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Rockの弾圧が厳しくなり、ついに雷舞小屋（ライブハウス）で歌うことすらできない事態に…。途方に暮れた龍馬たちは、気分転換に行った銭湯を会場にした雷舞（ライブ）“風呂Rock”を思い付く。
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彦根へ雷舞（ライブ）遠征に出掛けた龍馬たちは、天歌（ヘブンズソング）意外に反応を示さない町人たちの奇妙な行動を目にする。天歌（ヘブンズソング）の聞こえる方へ向かうと、そこには新選組の沖田総司がいた。
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龍馬たちの元に、二条城で開かれる御前試合（ロイヤルコンサート）への出演依頼が届く。罠だと知りながら、幕府へ立ち向かうことを決意した3人は、さらなる練習を積み試合（コンサート）へ備えるのだった。
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近藤の命と引き換えに沖田の呪詛は解け、片魂（ピースソウル）は覚醒した。土方と沖田は近藤の目指していた平和な世界を実現させるため新選組を去る。それを聞いた龍馬は、共に“Rock”をやろうと誘うが…。
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てらぁだに新入りバイト・お龍、幾松、おうの女子3人が入って来た。実はこの3人、全く人気の出ない幕府お抱えの愛獲（アイドル）・暗黒桜桃組（ダークチェリーズ）。そんな芽の出ない3人に井伊の勅命が下る。
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龍馬たちのバンドも贔屓（ファン）が増えてきた。しかし、龍馬たちへの取り締まりも厳しくなり、自由に歌を歌えなくなっていた。そこへ弥太郎が、覆面志士（マスク・ザ・ロッカー）として活動することを提案する。
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京の町には“Rock”が浸透し始め、龍馬は“Rock”で皆を幸せにするのだと張り切る。しかし、“Rock”のせいで不幸になっている人がいることを知った龍馬は、自分のしていることにためらいを覚える。
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