原作漫画のコンセプトはそのままに、アニメ独自の展開を見せたSFアドベンチャー。ウサギに変身した隊長のボッコは、真一に心を惹かれ、最後には大きな決断を下す！
宇宙連盟より地球を破滅させるべきかの調査を命令されたW3ことボッコ隊長とブッコ、ノッコの3人。しかし地球で星真一少年と出会ったことで地球人への考えを改めていく。反陽子爆弾を悪人に奪われてしまった3人は、取り戻すために地球での活動を続ける。
第1話 宇宙からの三匹
銀河系連盟から地球の調査隊として送り込まれたW3（ワンダー･スリー）。ボッコ、プッコ、ノッコはそれぞれ、ウサギ、カモ、馬に変身して調査を行うが、山火事に巻き込まれたところを少年･真一に助けられる。
26分
第2話 24時間の脱出
独裁国家･ボロタニア共和国のノーラン博士が、全世界を滅ぼすほどの発明を行った。それを知った独裁者は、博士に発明の軍事転用を迫るが、博士は世界平和のために活躍する秘密機関･フェニックスに助けを求める。
26分
第3話 シャングリラの謎
真一の兄であり、フェニックスの一員でもある光一の元へ、「釈迦の右手とシャングリラのツタに気を付けろ！」という死者からのメッセージが届いた。メッセージの謎を解き明かすため、光一は調査に乗り出す。
26分
第4話 くすの木物語
とある豊かな森が観光地として開発されることになり、木々が次々に伐採され、すみかを追われた動物たちは1本だけ残った大きなクスノキへ身を寄せていた。しかしそのクスノキまでもが伐採の危機にあった。
26分
第5話 浮ぶ要塞島
ある朝光一が目覚めると、そこは自分のアパートではなく、真一や両親が暮らす実家だった。なぜ自分が実家にいるのか理解できず首を傾げる光一に、両親は「東京に水爆が落ちて全滅した」と告げる。
26分
第6話 摩天楼動物園
子供と動物たちが触れ合える小さな動物園。しかし大金持ちの真名板氏は、動物園を潰してビルを建設しようと計画していた。立ち退きを拒否する動物園側や子供たちのため、真一とW3は立ち上がる。
24分
第7話 シバの女王
謎の磁気嵐の影響で、飛行機や船舶の事故が相次いでいた。原因究明のために立ち上がったW3は、秘密めいた鍾乳洞を発見する。その中には磁力兵器工場が作られ、シバの女王と名乗る美女が君臨していた。
26分
第8話 サーカスの怪人
平和運動の指導者に暗殺の危機が迫り、光一はボディーガードとして彼の護衛についていた。一方、真一とW3はサーカス見物に訪れていたが、真一はそのサーカス団の中に暗殺者が紛れ込んでいることに気付く。
25分
第9話 沈むな太陽
霊屋敷と呼ばれる古い西洋館を調べる真一とW3。しかしその館で出会ったのは幽霊ではなく、ミサという名の少女だった。ミサは天涯孤独で、病気のため自分の命も残りわずかだと語る。彼女を救うためW3は…。
26分
第10話 ミイラ工場
世界各地で原因不明の失踪事件が頻発していた。その事件の犯人は、ロケット技師のクラールだった。彼はロケット打ち上げに耐え得る硬直材をテストするために、人間をミイラ化する実験を進めていた。
26分
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