神坂一の小説を原作とするが、小説を離れた完全オリジナルストーリーとなったシリーズ第3弾。原作者の別作品『ロスト・ユニバース』世界にも関わる事件が展開される。
千年前の降魔戦争以来、大陸を覆っていた結界が、ヘルマスター・フィブリゾが倒れたことで消滅、外との行き来が可能になった。外の世界からやってきたフィリアから、滅びの神託による世界の危機を救ってほしいとの依頼を受け、リナたちの新たな旅が始まる！
第1話 威風堂々？旅立ちの帆をあげろ！
冥王の死によりリナたちの世界を覆っていた結界が消滅してから数カ月後。各国はフィル王子の音頭で結界の外の世界に使節団を送ることを決定。一方、リナとガウリイは差出人不明の手紙に誘われて港町を訪れる。
23分
第2話 半信半疑？故郷（くに）からの手紙に！
意気揚々とリナたちは外界へ旅立つが、黄金竜との闘いで食料を喪失し、何日も漂流する羽目に。やっとの思いで街に漂着したリナたちは九死に一生を得るが、そこはグラボス率いる獣人軍団の脅威にさらされていた。
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第3話 傍若無人なアイツはどこへ？
不承不承、世界の危機を救ってほしいという竜族の巫女･フィリアの依頼を受けたリナたちは、まず火竜王の神殿を目指す。途中ふと立ち寄った街で、一行はかつて一緒に旅をしたこともある魔族･ゼロスの姿を目撃する。
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第4話 東奔西走！ヤツの狙いはカタキ討ち？
リナたちを待っていたのは、かつて倒した魔竜王ガーヴの腹心であるヴァルガーヴだった。ゼロスがこの地に現れたのも、ガーヴの仇であるリナをおとりにすることで、ヴァルガーヴをおびき出そうとしたためだった。
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第5話 流言飛語？炎を吐かなきゃ煙は立たぬ？
新たに加わったゼロスとフィリアは、リナたちが呆れるほど仲が悪かった。ある時、ゼロスとの口喧嘩に負けたフィリアは街へ飛び出す。だがその街は、ドラゴンに壊滅させられた過去を持つドラゴンを忌み嫌う街だった。
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第6話 流浪流転？暴走神殿の旅を！
火竜王の神殿を目指すリナたちは、竜族が太古の時代に作り上げた遺跡にたどり着いた。すると突然、遺跡の機能が復活、こともあろうに暴走を開始してしまう。実は遺跡は竜族の公共交通機関だった。
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第7話 和平会談？これがドラゴンの神殿か？
火竜王の神殿を壊してしまったリナたちは、その修復工事に駆り出されることに。一方フィリアは、リナたちの素養に疑問を抱く最長老たちに、彼女たちこそ迫りくる世界の危機を救うことができるのだと説く。
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第8話 用意周到！計画は動き出した！
火竜王の神殿に現れたアルメイスは、魔王ダーク･スターが生みだした五つの武器が目的であり、敵意はないことを告げる。争いに巻き込まないことを条件に、最長老はアルメイスの要求を受けるが…。
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第9話 連続発射！戦いの荒磯！
リナたちは“光の剣”をはじめとする、ダーク･スターの5つの武器を探す旅に出た。アルト国とバリトーネ国に魔道器が保管されているという情報を得たリナたちは、二手に分かれて魔道器を手に入れようとするが…。
23分
第10話 追放覚悟！二人の愛は永遠よね？
アルトの王女･セーラとバリトーネの王子･マルコと利害が一致したリナは、それぞれの魔道器を強奪。しかし、そこに現れたグラボスたちに“光の剣”を奪われ、リナはグラボスたちを魔道器強奪の犯人に仕立て上げる。
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