GAINAX×シャフトが、人気SFコミックをアニメ化！迫力満点のバトルシーンがありつつ、主人公たちの心情を深く掘り下げていく、ドラマ性の高い作品。
宇宙からの侵略者・セイントに対抗する兵器として作られた最強のアンドロイド、V1046-R MAHORO。だが、活動限界が近づいたため、一線を退くことに。そんな彼女が最後に願ったのは、主人公である美里優にメイドとして仕えることだった…。
両親を亡くし、ひとり暮らしをする中学生の優は、家政婦が面接にくる日にバスジャックに遭遇してしまう。果敢に犯人に立ち向かおうとする優をかばって戦ってくれたのは、メイド服に身を包む美少女だった。
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優のお弁当にデザートを入れ忘れ、学校まで届けに行くまほろさん。その頃、学校では優の家政婦がどんな人か話題になっていた。家政婦は「普通のおばさん」だという優の前にまほろさんが現れ、クラスは騒然とする。
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まほろさんが優の家にやってきて初めて迎える7月20日。「まほろさん、手伝ってほしいことがあるんだ」と彼女を誘う優。そして、まほろさんが連れてこられた場所は、優の父の墓だった。今日は父の命日で…。
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毎日家事に勤しむまほろさんを気遣い、海水浴に誘った優だが、働き者のまほろさんに遠慮されてしまった。クラスメイトたちにも声をかけ、優は何とかまほろさんを海に連れ出すことができたが…。
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先日浜辺で起こった騒動について報告がなされていたヴェスパー本部に、まほろさんからの手紙が届いた。その手紙によると、まほろさんは優のクラスメイトたちと夜の学校で幽霊探索に行ったらしく…。
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町内会長から、盆踊り会場のお立ち台で踊ってほしいと頼まれたまほろさん。そんな彼女に優が渡したのは、自分の母が着ていた浴衣だった。お祭り当日、愛犬ぐりとサポートメカ「スラッシュ」を残し、2人は出かける。
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脱獄囚が運転する自動車にはねられそうになった千鶴子を助けた青年・流河が、新任教師として優の学校にやってきた。家に帰った優は友人たちと流河の話題をしていたが、その話に対するまほろの反応が妙で…。
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優の学校に流河濤が赴任して以来、落ち着かない様子のまほろさん。流河の正体を勘ぐる優は、バーベキューパーティを開き、友人や式条先生とともに彼を招待した。流河の正体は、セイントの戦士“リューガ”だった。
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まほろからデートに誘われ、驚きながらも承諾してしまった優は、彼女と楽しげに出かける。だが、そこへ現れた式条先生は、まほろが放った言葉にあらぬ妄想を抱き、必死に優たちの後を追いかけていく。
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9年と5カ月前、戦闘用アンドロイド「V1046RーMAHORO」としてこの世に生み出されたまほろさん。現在は武装解除してメイドとして働いている彼女だが、ヴェスパーでの暮らしぶりはというと…。
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