美少女アクションフィギュアを題材に、人間のパートナーとして小型少女ロボ・神姫を描く。物語は神姫視点で描かれて、彼女たちが健気に頑張る姿にはぐっときてしまう。
人間を補佐するために作られた全高15センチのパートナー・神姫。知性と感情を備え、マスターである人間に尽くし仕える。人々は、その神姫に思い思いの武器・装甲を装備させ、戦わせた。マスターに従い、武装し戦いに赴く彼女らは<武装神姫>と呼ばれた…。
海外から帰国した理人は、高校入学の初日、アーンヴァル型の神姫・アンに起こされて慌ただしい朝を迎える。さらに大量の引っ越し荷物の中からアイネスとレーネも現れて、マスターのために掃除と片付けを始める。
24分理人の家にストラーフ型の神姫・ヒナが加わった。新たな仲間に喜ぶアンたちだったが、好戦的な性格のヒナはバトルに興味のない一同に馴染めず距離を置く。そんななか、サプライズで理人の入学祝いをすることに。
24分閉店後の神姫ショップから売り物の神姫が盗まれる事件が連続して発生する。これを受け、近所で暮らすエウクランテ型神姫・クララが「この町の神姫ショップを守ろう」と、アンたちを自警団に誘う。
24分梅雨を迎えたある日、レーネとアイネスがささいな理由で喧嘩をしてしまう。それからこそこそと行動が怪しいレーネ。何か企んでいるのでは、と疑ったアイネスが尾行すると、年に1度の神姫レースが行われていた。
24分商店街の福引きで沖縄旅行が当選。大喜びのアンたちは水着アーマーを装着し、スイカ割りにビーチバレーと沖縄の海を存分に堪能する。一方、機動性を重視したタイプの水着アーマーにこだわるヒナだったが…。
24分沖縄旅行を満喫したアンたちは、空港で楽しかった思い出に浸りながら東京行きの飛行機を待っていた。そこでキャビンアテンダントの神姫を見かけたアンたちは、清楚で可憐な姿に憧れを抱いて将来の夢に思いを馳せる。
24分真夏のある日、厳しい猛暑で熱暴走寸前のアンたちは何とかして涼しさを得ようと、納涼企画を開催する。無数のろうそくに囲まれて静かに物語が語られるなか、ほのかな明かりに揺らめく見知らぬ影が現れ…。
24分公園の木々の葉も落ち始め、赤トンボが舞う季節。アンたちがいつものように遊んでいると、アイネスがどこからか怪しい小瓶を手に入れてくる。その中身は何と、マスターとデートができる薬だというが…。
24分その伝説は1人の少年のささいな忘却から始まった。突如回り始めた運命の歯車は、導かれるように、戦う者たちの祈りに応えるかのように、やがて歴史を揺り動かす。そして戦乙女が戦場へ舞い降りて…。
24分雪が降り始めたクリスマスシーズン。アンたちは理人へのプレゼントを買おうと、アルバイトを始める決意をする。一般神姫用の働き口が少ないなか、アン、ヒナ、アイネス、レーネが選んだ仕事は意外なもので…。
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