少女漫画に巨大ロボが登場する斬新な漫画を映像化。魔法騎士となった少女たちのアクションだけでなく、原作者の一人・大川七瀬の参加で実現したアニメ独自の展開も見所。
東京タワーに居合わせた光、海、風の3人は突然光に包まれ、異世界セフィーロに導かれてしまう。魔法騎士（マジックナイト）として世界を救う使命を負わされる彼女たちは、神官・ザガードにさらわれたエメロード姫を救出するために、戦いの冒険に旅立つ。
光、海、風が社会見学で東京タワーを訪れると、そこに現れた金色の光が辺りを包んだ。光の中から少女が「どうか、この世界を助けて。伝説の魔法騎士たちよ」と訴えると、3人の眼前に異世界・セフィーロが広がる。
24分
魔法の武器を受け取るため、創師・プレセアの元へと向かった光たちは、沈黙の森を抜け、プレセアの館にたどり着く。プレセアは、その来訪を喜ぶが、直後に魔物が襲ってきた。武器を持たない光たちだったが…。
24分
鉱物・エスクードを求めて旅を続ける光たち。魔物に襲われた時、フェリオと名乗る剣士に助けられた。フェリオを交えて進む一行の前に、魔物の岩が出現する。そしてフェリオが岩に吸い寄せられてしまい…。
24分
伝説の泉・エテルナまで残りわずかとなったが、光たちはアルシオーネに待ち伏せされる。海は負傷し、光も追い詰められていく。風にかばわれてばかりの海は、「魔法さえ使えれば」と無力な自分に悔しさを滲ませる。
24分
エテルナに到着した光たちは、エスクードを求めて不思議な泉に飛び込んだが、3人ははぐれてしまう。しかも光には愛犬の閃光、海には両親、風には自分自身が襲い掛かってきた。この攻撃に光たちは傷付いていき…。
24分
エスクードを得た光たちは、プレセアの元に持ち帰って武器の完成を待っていた。そこにアスコットの放った魔獣が現れ、光たちは立ち向かうが全く歯が立たない。しかし、3人はプレセアのために必死に踏ん張り…。
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エメロード姫を救出するためにアスコットに近づいたフェリオだが、とらわれてしまう。風はフェリオを心配するが、救出は危険だと1人反対する。だが翌朝、風は罠を覚悟で単身、フェリオの元へ向かうのだった。
24分
光は魔物に襲われている子犬を救助。その子犬に愛犬の姿を重ねた光は、閃光と名付けて飼おうとする。だが子犬はアスコットによる刺客だった。魔物となった子犬を攻撃しようとする海と風に、光は戸惑いつつも…。
24分
海は望郷の思いが募り、弱音を吐いてしまう。そんな海を勇気付けようとする光と風。その時、アルシオーネが強力な魔法を放ってきた。それによって光と風は雪と氷の世界に飛ばされ、強烈な冷気で倒れてしまう。
24分
海は海中の神殿で、魔神・セレスと出会う。セレスは、魔神をまとうにふさわしい心の強さを示すよう、海に告げる。その時、外で待つ光と風を魔獣が襲った。光たちは海と魔神の邂逅を邪魔させまいと死闘を繰り広げる。
24分
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