「ガンダム」シリーズのモビルスーツがデフォルメキャラとして登場する「SDガンダム」の一作。過去シリーズのキャラも登場し、壮大なストーリーを展開。
人とロボットが共存する未来都市ネオトピアは、“ダークアクシズ”侵攻を受ける。これに対抗するためキャプテンガンダムを中心に“ガンダムフォース”が結成された。キャプテンガンダムと友達になった少年、シュウトも、この戦いに巻き込まれていくが…。
第1話 その名はキャプテン
未来都市ネオトピアへ、ダークアクシズの侵略が始まった。その光景に遭遇したシュウトは、危うく石化されそうになるが、謎のロボットに助けられ…!?
24分
第2話 輝け！ソウルドライブ
キャプテンは、ソウルドライブ発動の鍵が、シュウトの応援にあると考えていた。二人はスーパーパンチを練習するがうまくいかない。しかし何気ない会話の中で二人心を交流させたとき・・！？
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第3話 天駆ける騎士(ナイト) ゼロ
シュウトは巨大凧の試験飛行中に敵の侵攻を発見。現場に駆けつけたキャプテンは、強力接着剤が足に着き動きを封じられてしまう。その危機を救ったのは、騎士ガンダム、翼の騎士ゼロだった。
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第4話 敵のムサイ艦を叩け！
ダークアクシズの攻撃を察知したキャプテンは、港湾地区で敵と戦闘体勢のゼロを発見した。噛み合わないキャプテンとゼロの隙を突いたゴムゴム弾が直撃し、ふたりは捕らえられてしまう。
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第5話 結成！ガンダムフォース
功績を認められたシュウトはキャプテンが所属する、ガンダムフォースの特別隊員に任命される。一方その頃、S.D.G.が開発している次元転送装置の実験場にダークアクシズが出現する。
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第6話 炎の武者、ネオトピアを征く
次元を超えて、武者頑駄無の世界である天宮から、ネオトピアに飛ばされてきた武者頑駄無の爆熱丸。爆熱丸は、ダークアクシズの気配を察知した途端、街中で刀を振り回してしまう。
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第7話 激走！ガンバイカー
ガンダムフォースに、昔キャプテンに戦闘の指導をした元教官が加わることに。やってきたのは、元教官のA.I.を大型バイクに移植した「ガンバイカー」だった。
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第8話 姫とケーキと翼の騎士
シュウトは、セーラが、ネオトピアオ市長マーガレットの誕生祝いのケーキ作りに参加しているところを見学に訪れていた。セーラを真似てパティシエGMたちが巨大ケーキ作りに励んでいると…
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第9話 爆熱丸奮闘記
ネオトピアの地下道に侵入したザコソルジャーの４人組は、巨大掘削機グリパパを爆弾を取り付け爆破しようとする。爆熱丸はS.D.Gの天才少年科学者ベルウッドと現場へと駆けつけるが…!?
24分
第10話 必殺！トリプルアタック！
ザッパーザク、グラップラーグフ、デストロイヤードムたちが、三位一体の必殺技の開発に勤しんでいた。そして、いざ実践！と、ガンダムフォースを誘き寄せるために大暴れするが…!?
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