エロとギャグで構成された巨大ロボアクション。キーとなるHi-ERo粒子を発生するため、戦闘では過激な下ネタが続出。真面目なロボバトルとのギャップに爆笑必至!
ペンギンたちによる組織・ペンギン帝国により、人類は迷惑を被っていた。対抗するため秘密組織・美容室プリンスは、巨大ロボ・ダイミダラーを開発する。動力となるHi-ERo粒子を発生できるとして白羽の矢が立ったのは、男子高校生の孝一だった!
突然現れた「ペンギン帝国」を名乗る軍団の巨大ロボットは地球上のあらゆる兵器を凌駕し、人類に迷惑をかけていた。そんなある日、エロだけが生きがいの少年・真玉橋孝一の前に楚南恭子と名乗る謎の女性が現れる。
24分ダイミダラーの操縦士として恭子の属する「美容室プリンス」の一員となる孝一。そこにはダイミダラーを開発したもり子ら三博士がいた。孝一は、エッチな行為で強化されるダイミダラーのシステムに意気盛んだった。
24分自分の力を過信し、「どんな敵であろうと負けるわけがない」と調子に乗っている孝一は、恭子の心配をよそに、ペンギン帝国の南極8号に立ち向かう。そして南極8号の肩に人間の少女が乗っていることを確認する。
24分ペンギン帝国では孝一と同様にファクターだったリッツの協力を得て、対ダイミダラー用のペンギンコマンドを作ろうとしていた。数多くの失敗を重ねた末、ついにHi-ERoペンギン「コマンダーシックス」を完成させた。
24分ペンギン帝王はダイミダラーの徹底調査を始める。一方、孝一は学校から留年を命じられてしまう。彼を戦いに巻き込んだことに対して責任を感じる恭子は、自ら孝一の通う学校に出向いて交渉し、事なきを得るのだが…。
24分西新宿壊滅から時は流れ、世の中はペンギン帝国を受け入れつつあった。それとは無関係に、ごく普通の高校生・天久将馬は同級生の喜友名霧子に愛の告白をするが、その瞬間、霧子の体が光に包まれるのだった。
24分将馬を守るため、霧子はダイミダラー6型を駆って南極11号を撃退。将馬も共に戦うことを決意し、2人は改めて強い絆で結ばれた。一方、三博士と又吉指令は、いちゃついてはHi-ERo粒子を垂れ流す2人に勝機を見いだす。
24分美容室プリンス内を散策する霧子と将馬。施設最奥のカプセル内では女性が眠っていた。同じ頃、ペンギン城ではダイミダラー退治に出かけたリッツらが帰ってこないため、ペンギン装置の稼働実験を行っていた。
24分又吉や三博士から前任者の真玉橋孝一と楚南恭子の話を聞く霧子と将馬。一方、ペンギン城ではペンギン帝国最強五人衆の1人である人造人間フンボルトが、異世界で作られた超南極と共にペンギン装置で転送されていた。
24分機体が激しく損傷して機能不全に陥った超南極8号とリッツを助けるべく、ペンギンコマンドのヨーゼフは8号のコックピットへ転送される。ヨーゼフの奮闘により、南極8号は超南極フンボルト改へとエヴォルトした。
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