横山秀夫原作の「臨場」の物語と共に、未掲載の新作、そして原作の世界観を踏まえたオリジナルストーリーを加え、新しい「臨場」を展開。主役は引き続き内野聖陽。
留美は補助官から検視官心得に昇格、補助官として倉石班に新たに永嶋が加わった。孤独死、虐待、冤罪、介護殺人といった現代の日本において、リアルでタイムリーな題材をテーマに、白骨死体の検視、バラバラ殺人など、新たな検視にも挑戦する。
交番に勤める警察官・谷本の遺体が、公園内で発見された。自らの拳銃でこめかみを撃ち抜かれており、さらに、その拳銃がなくなっていることから、他殺の可能性が高まるが、倉石は「自殺だ」と言い切る。
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大型スーパーの警備員・沢木の他殺体が自室で発見された。遺体のそばからは、自殺した警察官・谷本の警笛が見つかる。倉石の見立てによる死亡推定時刻と、谷本が自殺した日も一致。事件の謎は深まるが…。
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留美が挨拶を交わす近所の主婦・朝子の夫・内田寛の変死体が自室のベッドで発見された。寛は胸を包丁で刺されていたが、凶器は見つからず、部屋の中に滴下血痕もなかった。事件当日、被害者は休みだったという。
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ダム建設の不正入札への関与が疑われていた元議員秘書・中西が、ホテルの一室で変死体となって発見された。一ノ瀬の見立ては、首吊り自殺。しかし、倉石は、わずかな吉川線などの痕跡から他殺と断定した。
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ひとり暮らしの老人・寺西が自宅で死亡。栄養不良と脱水症状が見られ、また、2人の娘によると、高血圧と糖尿の持病があり、右足が不自由だったらしい。週に一度は訪問介護のヘルパーが来ていたというのだが…。
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一ノ瀬が捜査一課へ異動し、留美が検視官心得に昇格、新検視補助官として永嶋が赴任してきた。鑑識の経験はない永嶋だが、やる気は満々だ。そんななか、暴力団構成員・山辺が何者かに鈍器で殴られ殺害される。
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検視官心得となった留美。彼女は、警察という過酷な男の世界で働く女性の苦労話などを聞きたいと、週刊誌の女性記者・梨緒から取材を受ける。しかし、インタビューを始めようとした矢先、永嶋より仕事の電話が入る。
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マンションの非常階段下で真弓という女性の変死体が見つかる。倉石らが検視を行うと、殴られたような古傷があり、手首には新しい圧迫痕があった。踵にも新しい擦過傷があったが、靴はしっかり履いていた。
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ホテル従業員・高田の変死体が公園で見つかる。倉石の見立てによれば、致命傷は転倒時の後頭部の打撲。左右の踵に生体反応のない擦過傷があったため、死後何者かに引きずられた可能性があり、他殺と断定する。
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高校生・皆川美咲の遺体が雑居ビル下で見つかったため、倉石らが検視。結果、自殺と断定された。その後、美咲の自殺現場と同じ場所で、男の変死体が見つかる。死亡していたのは、三咲の父・皆川修二で…。
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