あの人気シリーズを完全リメーク。主演の東山紀之はじめ、ミムラや平岳大、柄本時生らフレッシュなキャストが出演する正統派・痛快娯楽時代劇。
大岡越前守忠相と徳川吉宗、医師・榊原伊織という３人の男たちの友情、そして大岡家の人々、奉行所や江戸の町の仲間たちとの温もりあふれる交流を描く時代劇。
伊勢山田奉行だった大岡忠相（東山紀之）は、村を悩ます紀伊藩の水盗人の代わりに、紀伊藩主、後の徳川吉宗（平岳大）を殺生禁断の法を破った罪で捕らえる。それまでの奉行は、吉宗の素行の悪さに目をつぶっていたが、忠相は友人のらん方医・榊原伊織（勝村政信）とともに吉宗を病人扱いとし、罪を認めさせながら放逐する策をとった。それから数年の歳月がたち、吉宗は将軍となる。江戸城へ呼び出された忠相の運命は？
59分
将軍・徳川吉宗（平岳大）が城を抜け出し、江戸市中へ。捜索に乗り出す忠相（東山紀之）らを尻目に、鋳物職人の彦兵衛（左とん平）と懇意になり、そばがきを振る舞われる。そこへ借金取りが乗り込んでくるが、吉宗が追い払う。彦兵衛の窮状を知った吉宗は、そばがき代として十両を渡す。吉宗が城へ戻ったその夜、近くに住む大だなの主が殺され、十両が奪われる事件が起きる。下手人として捕らわれたのは、彦兵衛だった。
43分
ある大店の子息に婚礼の話が持ち上がった。嫁は貧乏長屋に住むおとみ（小芝風花）。その母・おしん（萬田久子）も大店への同居を勧められるが、それを拒否。仲人を頼まれた同心・村上源次郎（高橋長英）は、おしんを説得しようとするが、逆にある事実を打ち明けられる。実はおとみは実の子ではないというのだ。これを機に生みの親を探して欲しいと頼まれる源次郎。大岡忠相（東山紀之）らの助けもあり、実の親を探し出したが…。
43分
将軍・吉宗（平岳大）はたか狩りの帰りに、忠相（東山紀之）の許婚（いいなずけ）・雪絵（国仲涼子）を見初め、大奥へと連れ去ってしまう。城へあがり、雪絵を取り戻そうとする忠相。一夜明け、吉宗と接見した忠相は、雪絵が自らの許婚であることを告げ、たとえ大奥で一夜を過ごしたとしても自分は雪絵を信じると言い切る。雪絵は懐剣をしのばせ、自分の身を守っていた。絆の深さに感じ入った吉宗は今すぐ祝言を挙げろと言いだす。
43分
新しい養生所に平吉（徳井優）という男が訪ねてくる。伊織（勝村政信）は、平吉が労がいであると見抜くが、それきり男は訪ねてこなくなる。伊織は忠相（東山紀之）に捜索を依頼する。実は、平吉は居酒屋たぬきの三次（近藤芳正）の幼なじみで、二人はひょんなことから再会、捜索も落着したかに思えた。平吉はお家断絶となった旗本の奥様・浪江（京野ことみ）の世話をして暮らしていたがこのお家騒動には大きな陰謀が隠されていた。
43分
大工の佐吉（荒川良々）が三両の入った財布を拾い、落とし主の元次（岡田義徳）に届けたが、元次は一度落とした金は要らないという。江戸っ子同士の妙な意地の張り合いに、こちらも意地っ張りなけんかをしていた忠高（津川雅彦）と源次郎（高橋長英）も絡み、事態は混乱するばかり。挙句には忠高とその妻・妙（松原智恵子）との離縁の話にまでなり、困り果てた周りの人々は、お白洲で決着をつけようと忠相（東山紀之）に依頼する。
43分
大名旗本などから盗みを働く義賊・五郎蔵（西岡徳馬）が捕まった。忠相らは、盗まれた御用金の在りかを追うが、五郎蔵は口を割らない。ある長屋に住む少年・与吉は、そんな五郎蔵に憧れていた。五郎蔵が処刑される時、彼は誇り高く死んでゆくことを望んだ。しかし、忠相は五郎蔵に「無様（ぶざま）に死んでくれ」と願い出る。与吉が自分の子だと知った五郎蔵は、忠相の願いを聞き入れ、盗んだ御用金の在りかも示して処刑される。
43分
南町奉行所に、忠相（東山紀之）の浮気のうわさが立つ。真相を確かめるため、忠相を尾行し、飲み屋の女中・おもん（井上和香）との密会の現場を見てしまう奉行所の面々。事態は母・妙（松原智恵子）や妻・雪絵（国仲涼子）も知るところとなる。しかし忠相は、その飲み屋の二階で企てられていた盗人集団の会合の件を内偵していたのである。忠相の疑いは晴れ、盗人たちも捕まったが、おもんは報われぬ恋に心を痛めていたのであった。
43分
大工の伊平（田村亮）が、吉宗（平岳大）を殺害しようとする事件が起きた。伊平は、無礼打ちされた息子の敵を討とうとしたのだ。忠相（東山紀之）らが調べたところ、息子を斬ったのは豪華な身なりをした侍で、ある直参旗本の存在が浮上してきた。実は、酔った旗本が女性に絡んでいるところを助けようとして、無礼打ちになったということが判明した。しかし、旗本は奉行所の管轄外。手出し無用の権力に対し忠相の正義の剣がうなる。
43分
木造家屋が密集する江戸の町では火事が大きな問題となっていた。大岡忠相（東山紀之）は将軍・吉宗（平岳大）に命じられ「町火消」の編成を模索する。それまでは旗本が管轄する「定火消」が火消しを受け持っていたが、旗本の威を借り傍若無人に振る舞う定火消は問題を抱えていた。それまで火消しの手伝いをしていたとび職人たちを中心に、より組織化され訓練された町火消を作り上げようとした忠相だったが定火消たちの妨害が入る。
43分
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