NHKで1982年に放送された時代劇「立花登青春手控え」をリメーク。時代劇初挑戦の溝端淳平が、さまざまな事情を抱える囚人たちと向き合う牢医者・立花登を熱演する。
医者を志す立花登は、江戸で町医者をしている叔父・玄庵を頼って秋田から出てきた。玄庵の世話で小伝馬町の牢医者として職を得た登は、牢の内外で巻き起こるさまざまな事件に関わりながら、世の中の底辺で生活する人々の苦しみを目の当たりにする。
小伝馬町のろう屋敷に勤め始めた立花登（溝端淳平）。ろう内に急病人が出た。押し込み強盗で島送りが決まっている勝蔵（瀬川亮）である。しかし勝蔵の急病は登を呼び出すための仮病であった。登は勝蔵から内密の用件を頼まれる。それは、押し込みの主犯格の男・伊四郎から分け前の十両を受け取り、自分と夫婦になる約束をしたおみつ（水崎綾女）という女に渡すというものだった。熱心な男の訴えに同情し登は依頼を引き受けるが…。
43分
登（溝端淳平）に強く無実を訴えてくる吉兵衛（河相我聞）という囚人がいた。自分は人を殺（あや）めたがそれは正当防衛ではめられたのだという。盲目の娘がおり、気がかりでならないという。登は吉兵衛の娘・おみよ（荒川ちか）のいる長屋を訪ねる。その長屋は「善人長屋」と呼ばれるほど気立ての良い住人が住んでいるとのことだったが、登が吉兵衛の事件を調べなおしてゆくうちに、「善人長屋」に隠された裏の顔が見え始める…。
43分
ある日登（溝端淳平）は、女牢の囚人の中に見知った顔を見つける。女は名をおしの（前田亜季）といい、登は江戸に出てきたばかりの頃に、玄庵（古谷一行）の代わりにその亭主・時次郎を診たことがあった。おしのは乱暴な亭主に耐えながら、かいがいしく世話を焼くような善人であった。診察を重ねる中で、登とおしのは互いにひかれるものを感じていた。もちろん表には出さなかった。おしのはその亭主殺しで入ろうしていたのだが…。
43分
汚職の嫌疑でろう屋敷に留置されていた小沼庄五郎という御家人が、差し入れの毒まんじゅうを食べて殺されかけるという事件が起きる。不審に思った登（溝端淳平）は、藤吉（石黒賢）らを使って事情を探る。毒まんじゅうを差し入れた小沼の妻・登和（マイコ）は、かつて恋仲だった井崎勝之進（比留間由哲）にそそのかされていた。そして登らは、井崎の背後に汚職事件の黒幕でもある松波佐十郎（梨本謙次郎）がいることを突き止める。
43分
登（溝端淳平）は、捨蔵（寺田農）という重病の老囚のことが気にかかっていた。ある日捨蔵は登に、娘を探してほしいと申し出る。しかし、おちかというその娘は、実は捨蔵の娘ではなく、捨蔵と守宮の助（温水洋一）という悪党が関わった強盗事件の目撃者であった。そうとは知らず、登はおちかの居場所を見つけ出し、その後をつけていた守宮はおちかを襲おうとするが。捨蔵は登を利用して守宮におちかの居場所を教えようとしたのか？
43分
登（溝端淳平）は叔母の松江（宮崎美子）から相談を受けていた。最近、娘のちえ（平祐奈）が男と夜遊びをして酒を飲んで帰ってくるという。相手の男に一度会ってほしいと松江は言う。一方、牢（ろう）屋敷では盗みの罪で捕まった鶴吉（林泰文）という男が連日拷問を受けていたが相棒の名前を明かさないでいた。登がなぜ口を割らないのか鶴吉を問い詰めると、相棒に女房のおなか（星野真理）を殺される危険があるからだという。
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飲みすぎたいとこのちえ（平祐奈）を迎えにいった途中、登（溝端淳平）は平助（徳井優）という知り合いの鋳物屋に会う。翌日、登が牢（ろう）屋敷に行くと平助が捕まっていた。平助はふだんから手癖が悪く何度か牢に入れられているが、今回は落ちた財布を盗んで捕まったのだった。平助にはおしん（大後寿々花）というできの良い娘がいて、清吉という男との祝言を控えていた。そんな折、おしんが襲われるという事件が起きる。
43分
登（溝端淳平）のいとこで、小牧家の一人娘・ちえ（平祐奈）は奔放な性格で、今夜も母の松江（宮崎美子）を悩ませていた。夜遊びをしてまだ帰ってこないという。そんな折、登の前に現れた男が、ちえを誘拐したという。牢（ろう）内にいるある囚人に、牢破りのためののこぎりを渡せと脅してきたのだ。岡っ引きの藤吉（石黒賢）や親友の新谷（高畑裕太）らの手を借りて、登はちえの奪還に向かう。
43分
叔父・小牧玄庵（古谷一行）と叔母・松江（宮崎美子）が留守の日、登（溝端淳平）といとこのちえ（平祐奈）は、腕を怪我（けが）した人相の悪い男（木村祐一）の手当てをする。数日後、牢（ろう）屋敷ににん傷をこじらせた囚人・与吉（津田寛治）が運ばれてくる。与吉は二人で米屋に強盗に入り捕まった。登は先日の人相の悪い男が、与吉の相棒ではないかとひそかに疑いを持つ。するとある日、素性の知れない何者かに登は襲われる。
43分
牢（ろう）屋敷に、はやり病の疑いのある巳之吉（忍成修吾）という男が送られて来る。巳之吉は、吟味が終わり近く島送りになる身。なぜか突然登（溝端淳平）に、幼なじみのおこま（朝倉あき）のことを打ち明ける。おこまの消息はわからなかった。巳之吉におこまを会わせようとその行方を捜す登。おこまは亡くなった親の借金を返すため、住まいを変え、また職も変えていた。しかも、どうも悪事に加担しているといううわさがあった。
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