1993年1月にテレビ東京で放映された新春時代劇。主演を務めた9代目松本幸四郎をはじめ、徳川家康役の津川雅彦ら名優が顔を揃える。貞永方久、松尾昭典らが演出を担当。
剣豪・柳生石舟斎の三男として生まれた柳生但馬守宗矩は、天下人・徳川家康に仕え、緻密な頭脳と行動力で幕政に参与する。関ケ原から、大坂冬の陣・夏の陣、島原の乱まで、柳生但馬守は激動の幕府草創期を、嫡男・柳生十兵衛三厳と共に乗り越えていく。
第1話 第一部 天下分け目の関ヶ原 その一
柳生の里に伝わる剣術「柳生新陰流」。その継承者である宗矩は、父・石舟斎の厳しい指導のもと、剣の道を歩む。しかし、戦国の世の動乱は柳生家にも及び、宗矩は剣の真の意味を問い始める。
46分
第2話 第一部 天下分け目の関ヶ原 その二
柳生石舟斎は奥義継承のため弟子たちに真剣勝負を命じる。一方、関ヶ原の戦いが迫る中、徳川家康は柳生に仕官を求める。剣の道と乱世の狭間で、柳生宗矩は己の生きる道を探す。
45分
第3話 第二部 大坂城悲涙の炎上 その一
江戸幕府開府後、徳川家と豊臣家の関係が揺れ動く時代。柳生宗矩は将軍家指南役として、剣の道と家族の葛藤に直面する。
45分
第4話 第二部 大坂城悲涙の炎上 その二
柳生宗矩は徳川家康の命を受け、戦の火種を断つべく奔走する。父の死、妻の危機、そして剣の道との葛藤が彼を苦しめる。
45分
第5話 第三部 宇都宮釣天井の陰謀 その一
徳川家康の死後、その遺言が将軍家を揺るがす。柳生宗矩は家康の命を受け、将軍秀忠の無理難題に直面。剣の道と忠義の狭間で葛藤し、やがて将軍家を巡る権力争いに巻き込まれていく。
45分
第6話 第三部 宇都宮釣天井の陰謀 その二
竹林で男女が追いかけっこをする。おはやは与五郎との結婚を願うが、父親の反対に遭い、与五郎は城普請に駆り出される。一方、柳生宗矩は家光暗殺計画の黒幕を追う。
45分
第7話 第四部 血闘！伊賀上野の仇討 その一
将軍の座を巡る陰謀が渦巻く中、病床の父が息子を案じる。若き将軍の弟は、側室の甘言に惑わされ、危険な要求を突きつける。一方、剣の道を極める男は、滝行の果てに驚異の力を手に入れる。交錯する運命が、新たな血闘の幕を開ける。
45分
第8話 第四部 血闘！伊賀上野の仇討 その二
幕府の権力闘争が激化し、大御所が死去。幕閣は混乱を収めるため、病床の池田忠勝を排除する。又五郎の行方を追う柳生宗矩と、仇討ちを巡る武士たちの葛藤を描く。
45分
第9話 第五部 伊達、薩摩の陰謀？島原の乱！ その一
備前岡山で起きた事件は、幕府を揺るがす大事件に発展。柳生十兵衛は父宗矩の関与を疑うが、宗矩は伊達政宗の陰謀を睨む。十兵衛は真相を求め仙台へ向かい、キリシタンの女性お春と出会う。
46分
第10話 第五部 伊達、薩摩の陰謀？島原の乱！ その二
島原でキリシタンへの迫害が激化し、十兵衛は捕らえられた娘を救う。江戸では将軍の剣術観を巡り、宗矩と春日局の対立が深まる中、一揆の報が届く。
45分
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