薩摩藩島津家の分家の娘から徳川13代将軍・家定に嫁ぎ、江戸城無血開城に貢献した篤姫の波瀾万丈の一代記。篤姫役の宮﨑あおいは、大河ドラマ史上最年少の主役となった。
薩摩・島津家のわずか1万石余の分家に生まれながら、徳川13代将軍・家定の正室となった篤姫。だが、家定が急死。幼い第14代将軍・家茂の名目上の母として皇女・和宮を嫁に迎え「公武合体」に尽力するも、倒幕という時代の渦に巻き込まれていく。
天保６年（１８３５）、薩摩の島津家の分家・今和泉島津家に待望の女の子が生まれました。於一（おかつ）と名づけられ、おてんばで好奇心旺盛（おうせい）ながら心の優しい娘に育ちます。時を経て、薩摩藩では家老・調所（ずしょ）広郷が、厳しく財政改革を押し進める中、於一の父・島津忠剛（ただたけ）は「農民に対して手ぬるい」と処分を受けることになります。於一は農民思いの父が責めを負うことにどうしても納得できません。
58分
於一（おかつ）の父・島津忠剛（ただたけ）は、自粛謹慎をし財政改革に努め藩からの処分を免れます。家老・調所（ずしょ）広郷の厳しい財政再建策は効果を上げる一方、領民の生活は困窮を極めていました。西郷吉之助や大久保正助ら若い藩士たちは、調所や彼を重用している藩主・島津忠興（ただおき）への憎しみを募らせていきます。そんな折、於一は兄の友人で幼なじみの肝付（きもつき）尚五郎とともに調所邸に招かれます。
43分
薩摩藩主・島津斉興（なりおき）の側室・お由羅は息子の忠教（ただゆき）を跡継ぎにと望み、斉興の嫡男・斉彬（なりあきら）を慕う一派と激しく対立します。この騒動に巻き込まれ、大久保正助が謹慎処分になります。その話を聞いた於一（おかつ）は、大久保家の暮らしを助けようと、台所から食糧を持ち出しては届けます。正助は感謝しますが、内職する正助の妹たちに於一が髪飾りまで渡そうとすると、正助の母は頑として拒みます。
43分
お家騒動の末、新しい藩主となった島津斉彬（なりあきら）がお国入りし、米価の改革などに積極的に取り組みます。ところが、すぐにも謹慎が解けると思われた大久保正助らには何の沙汰（さた）もなく、西郷吉之助ら若い藩士はいらだちます。そんなとき、斉彬は「島津家の分家を城に招き、一人ひとりに対面したい」と言いだします。於一（おかつ）は斉彬に初めて対面しますが、「なぜ大久保に赦免がないのか」と激しく迫ります。
43分
島津斉彬（なりあきら）から送られた「日本外史」を読みふける於一（おかつ）に、縁談が舞い込みます。斉彬の弟・忠教（ただゆき）の息子が於一に一目ぼれしたというのです。そのことを知った肝付（きもつき）尚五郎は激しく動揺し、於一に「結婚をどう考えるのか」と尋ねます。於一は「日本一の男と結婚したい」と答えます。尚五郎は意を決して於一の父・忠剛（ただたけ）のもとを訪ね、於一への思いを打ち明けます。
43分
「於一（おかつ）を養女にしたい」という島津斉彬（なりあきら）の申し出を受け、喜びに包まれる今和泉家。しかし、於一自身は突然のことに驚き、「斉彬とじかに会い、理由を教えてもらいたい」と父に懇願します。一方、肝付（きもつき）尚五郎は、於一が手の届かない身分になることを知り、自暴自棄になります。いよいよ於一が城に出向く朝、乳母の菊本は「女の道は一本道。引き返すは恥にございます」と於一を諭すのでした。
43分
乳母の菊本が自害して衝撃を受けた於一（おかつ）は、菊本の亡骸（なきがら）を冷たく処分した父・島津忠剛（ただたけ）に憤ります。しかし、母・お幸から渡された菊本の遺書を読み、於一は菊本のいちずな思いと藩主の養女になる重大さを学びます。一方、アメリカの軍艦が来航するという情報が江戸に伝えられます。島津斉彬（なりあきら）は混乱を極める情勢の中、ある策謀のために一日も早く於一を本家に迎えようとします。
43分
於一（おかつ）は堅苦しい鶴丸城のしきたりになじめず、奥女中たちに分家の娘と侮られてつらい日々を送っていました。一方、大久保正助が３年ぶりに謹慎を解かれ、肝付（きもつき）尚五郎は於一とともに喜べないことの寂しさを覚えます。ペリー率いるアメリカ艦隊がついに浦賀に現れ、島津斉彬（なりあきら）は国力や軍備を増強する一方、京の近衛忠熙（ただひろ）に、諸芸百般に通じる侍女・幾島を遣わしてほしいと頼みます。
43分
京の近衛家に仕えていた侍女・幾島が、於一（おかつ）のお姫様教育を任され、厳しい特訓を始めます。薩摩に戻った島津斉彬（なりあきら）は、於一に篤子という新しい名前を授けます。「篤姫」の誕生でした。江戸では第１２代将軍家慶（いえよし）が急死し、暗愚といわれる家祥（いえさち）が将軍職を継ぐことが必至となります。そんな折、斉彬は幾島に、篤姫の教育をなぜ急ぐのか、野望とも言える重大な秘密を打ち明けます。
43分
お姫様教育に身が入らない篤姫に島津斉彬（なりあきら）は、篤姫が将軍家正室、つまり“御台所（みだいどころ）候補”となっている事実を明かします。その夜、篤姫は城からの脱走を図りますが失敗。観念して斉彬に真意を尋ねます。「篤姫が御台所となることで大きな発言力を得て、混乱する幕府を建て直したい」という斉彬の率直な発言に、篤姫は心を動かされます。そして、みずからの意思で将軍家に嫁ぐことを決意します。
43分
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